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车载高空车工作平台性能

返回列表 来源:未知 发布日期:2021-02-23 12:13
 
         车载高空车工作平台性能
        (1)通用底盘。它由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。综合设想工作靠谱性、噪声和排放要求,对康明斯B3.3~C60工程机械适用柴油机开展了优化。发动机为直列式4缸水冷式自然吸气发动机,带全速调速器,运行平稳,具有着热动力等级高、比油耗低、排放污染小的闪光点。缘于小车运行速度偏低,着想到运行的安全性和经济性,车架刚性连接,无悬挂机构,轮胎为高负荷实心橡胶轮胎。行驶方式为液压驱动,直接选用进口电机和减速器集成的内置行驶减速器,配备快慢两档行驶速度,满足车辆在有差别环境下的行驶要求。在斜坡上行驶时,行走机构具备自制动功能。在同一时间配有离合装置,故障时以便牵引。转向机构采用液压油缸驱动的连杆转向机构。
        (2)工作装置。工作装置由转盘、工作臂架、伸缩柔性链等组成。转台通过回转轴承安装在机架上,由回转机构驱动,可实现360°。全旋转。回转机构包含行星减速器、常闭制动器、液压马达等。,并采用带回转支承的外啮合传动方式。工作臂与转盘连接,为三级伸缩臂式结构。吊臂采用四边形圆形截面,用尼龙滑块引导工作臂。伸缩油缸直接推动第二臂,第三臂在链条伸缩机构与用处下与第二臂同步伸缩。动臂由变幅油缸驱动变幅。所有铰接点均采用自润滑轴承,环比降低了维护要求。所有需要润滑的点都设有注油口,以便维护。为了维护方便,所有油缸和管道都是外置的,管道和电缆全有保护拖链。
        (3)三维全旋转机构。设备或系统的安装所处地点大致由两个参数决定:标高和方向。出于要求被吊物体在空间上能在三个互相垂直的方向上独立旋转,使物体能获得任意的安装角度,所以打造了如图3所示的三维全旋转机构,即水平方向和垂直方向设置90°。旋转机构。俯仰方向的角度可以通过动臂来改变,通过调平油缸来实现微调,从此并没有单独的机构,环比降低了机构设置。旋转体体积小,水力流量小,可大角度旋转,带来转速难以控制的问题。为明白决速度控制问题,在液压系统中单独设置了同一个微型泵,其排量仅仅为0.6ml/min。微型泵由特殊的电机驱动,可以保障恒速,为旋转系统提供稳定的流量。
        (4)柔性夹紧装置。图4为风道夹紧装置,主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。固定臂的长度保持不变,作为风道的支撑边,用作于固定另外夹紧元件。伸缩臂划分成两段,长度可以依据风道的直径通过螺丝结构方便调节,作为风道的另外一个支撑边。柔性软带划成两段,长段通过弹簧连接到摇臂上,短段连接到伸缩臂上,两段通过长度可调的卡扣连接。当油缸伸出时,用弹簧固定软带的一端,用伸缩臂固定软带的另一端,再之后缩回油缸,夹紧风道。油缸回缩时,软带松弛,卡扣脱落。不用人工辅助,夹紧装置可随大臂自动缩回。
        (5)电气和液压系统。液压系统使用可变活塞泵和固定齿轮泵供油,由发动机驱动。变量泵为行走、转盘转动、动臂变幅和动臂伸缩供油,齿轮泵为行走转向机构、工作装置摆动、工作装置翻转、工作装置夹紧和调平机构微调供油。比例阀用作于控制变量泵供油,从而准确调节速度。其余动作因速度低,流量小,直接由电磁换向阀控制。液压系统中安装有安全溢流阀、液压锁等安全装置。为了操作方便,有两套操作机构,即地面(底盘侧)操作机构和遥控操作机构。两套机构具备联锁功能,仅能用这当中一套开展操作控制。操作主要基于遥控机制,可以控制所有动作。底盘操作是紧急操作系统,仅能操作转盘上方的装置,不能够操作驱动和转向操作。
        (6)安全装置。提供了一种电力应急系统。当底盘发动机和主泵液压系统显现故障时,通过12V底盘电源供电的微型组合液压泵站,将工作装置降至运行状态。紧急下落阀也可用作于操作,以实现动臂的落下和复位。地面操作面板和遥控操作面板设有紧急停止按钮,用作于在紧急情况下强制停止行走系统和工作装置的各类别运动。

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